水平仪

第 1 步：制作

它是什么？

制作一个工具，用来确保照片、架子、或者是工作平面是水平的。 新版micro:bit的内置麦克风通过声音提示让你轻松保持水平。

学习目标

• 如何使用加速传感器测量角度
• 什么是“纵向”和“横向”
• 如何结合传感器两个方向的读数来找到一个水平的位置。

工作原理

• micro:bit的加速计可以测量两个方向上的倾斜：上下（纵向）以及左右（横向）。 本项目以此来显示micro:bit何时处于水平状态，当水平时将在LED显示屏上提示并发出声音，这在悬挂照片或者是制作工作平面时非常有用。
• 程序使用loop循环不断测量micro:bit的角度。
• 如果加速计检测到micro:bit的倾斜角度在+5和-5度之间，包括纵向和横向，那么我们就可以认为它处于水平位置。 程序将在LED显示屏上输出一个对勾，并且播放提示音。
• 将耳机连接到micro:bit的引脚0和GND来听取声音，如果你有新版的micro:bit，其内置的扬声器可以让你直接听到声音。
• 如果纵向或者横向的倾斜度超过了+5或者是-5度的范围，那么程序将在LED显示屏上输出一个大叉，并且停止播放提示音。

所需材料

• 一个micro:bit
• MakeCode或者Python编辑器
• 电池盒（选配）

第 2 步：编程

1from microbit import *
2import music
3
4# Uses accelerometer readings in the x and y axis 
5# and also allows the micro:bit to be slightly off-level
6# to make it work better in practice
7while True:
8    if accelerometer.get_x() > -10 and accelerometer.get_x() < 10 and accelerometer.get_y() > -10 and accelerometer.get_y() < 10:
9        display.show(Image.YES)
10        music.play('C5:1')
11        sleep(200)
12    else:
13        display.show(Image.NO)
14

第 3 步：完善

• 你能根据角度来改变音乐音调吗？
• 你能编程制作在LED显示屏上移动的“泡泡”吗？就像真正的水平仪那样。